Crkva Prepodobne mati Paraskeve u Banatskom Dvoru podignuta je 2000. godine, s blagoslovom tadašnjeg episkopa banatskog Hrizostoma, koji ju je iste godine i osvetio. Ktitor crkve, koji je u celosti finansirao gradnju, jeste Mirko Vučurević, meštanin Banatskog Dvora, sa svojom porodicom. Crkva je projektovana po uzoru na jednobrodne crkve raške grupe, s tri kupole — središnjom iznad naosa i dve manje iznad priprata. Zvonik je slobodnostojeći i nalazi se pored crkve, sa severozapadne strane.