Biserica „Cuvioasa Parascheva” din Banatski Dvor a fost construită în anul 2000, cu binecuvântarea episcopului de atunci al Banatului, Hrisostom, care a și sfințit-o în același an. Ctitorul bisericii, care a finanțat în întregime construcția, este Mirko Vučurević, locuitor al satului Banatski Dvor, împreună cu familia sa. Biserica este proiectată după modelul bisericilor cu o singură navă din grupul de la Raška, cu trei cupole – cea centrală deasupra navei și două mai mici deasupra pronaosurilor. Clopotnița este independentă, amplasată lângă biserică, pe latura de nord-vest.