Die Kirche der ehrwürdigen Mutter Paraskeva in Banatski Dvor wurde im Jahr 2000 mit dem Segen des damaligen Bischofs des Banats, Chrysostomus, gebaut, der sie noch im selben Jahr weihte. Stifter der Kirche, der den Bau vollständig finanziert hat, ist Mirko Vučurević, ein Einwohner von Banatski Dvor, zusammen mit seiner Familie. Die Kirche ist nach dem Vorbild der einschiffigen Kirchen der Raška-Schule entworfen, mit drei Kuppeln – der mittleren über dem Kirchenschiff und zwei kleineren über den Narthexen. Der Glockenturm steht frei neben der Kirche, an der Nordwestseite.