Castelul Rogendorf poartă numele celui care l-a construit, Robert Rogedorf. A fost ridicat la mijlocul secolului al XIX-lea, pe teritoriul actualului Banatski Dvor, în așezarea Rogendorf, astăzi Dušanovac.
Vechiul castel era o clădire cu parter, în stil clasicist, cu o decorație destul de simplă, în care monotonia zidurilor era întreruptă de ferestre și de blazonul familiei de pe fronton.
În 1898, castelul a intrat în proprietatea contelui Sandor Čekonjić și a familiei sale. De-a lungul timpului a fost extins și i s-a adăugat o parte complet nouă, în completarea părții vechi a castelului, în stil Empire, cu elemente neorenascentiste.
Partea veche a castelului a fost distrusă la începutul secolului al XX-lea și a rămas doar partea nouă.